Parrainée par les familles royales espagnoles depuis des siècles, Madrid est dotée d’un riche passé artistique. Les musées de la ville contiennent une multitude de chefs-d’oeuvre espagnols, peints par certains des plus grands artistes du pays, notamment Picasso, Dalí, Miró, Goya et Velázquez. Les musées du Prado, de Centro de Arte Reina Sofía et Thyssen-Bornemisza méritent assurément une visite.
Depuis sa création, la Plaza Mayor a été témoin de couronnements royaux et d’exécutions macabres. De nos jours, la grande place carrée encadrée d'arcades, située au centre de la ville, accueille autant les Madrilènes que les touristes qui veulent un aperçu de l’expérience détendue de la vie à Madrid.